据《卫报》(The Guardian)报道,近日在莫斯科国际象棋公开赛上,象棋机器◥人Chessrobot突然抓住并折断7岁棋手的手◢指。媒体The Verge指出,事故发生的根本原因在于该机器人的设计缺少了出现人手等突╱发状况的感知机制,违反了机器人〒对人类的安全规则。
▲报道截图(图源网络)
这件不幸的事情告诫我们:没有感知的机器与人互动是危险的!
安全漏洞:没有感知的机械手
? ? ?下棋机∏器人的运行逻辑比较简单,由摄像头采集和识别棋子和棋盘颜色、形状、纹◆理和位姿等信息,经算↙法计算得出判断和决策,再由机器人的“手”通过移动、定点、抓取、下放等动作完成落子、吃子等指∑令。只具备执行功能的机械手缺乏感知,导致它在执行▲指令的过程中无法识别“软的手指”和“硬的棋子”,在这种无法感知抓取软物信息的情况下,可能会“错手”用力捏坏对手手指。
▲机器人手臂没有感知
奥迪威:有感知的智↓能机械手解决方案
? ? ? 不幸的意外降临之际,总々会让人事后不禁幻想,如果结局∞不是这样多好……这一次,奥迪威把幻想变成了现实:公司提供有感知的智能机械手解决方案,如新闻中的下棋机器人被置入该方案,机器人手臂即可分辨“软的手指”和“硬的棋子”的区别,当它感知到◇手指时,会立刻停机并发出警报※。
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